I 1858 lavede amerikaneren Hamilton Smith verdens første vaskemaskine. Ifølge optegnelser er hoveddelen af ​​denne vaskemaskine en tromle, der indeholder en lige aksel med skovllignende blade, og akslen roteres ved at ryste en håndsving, der er fastgjort til den. Det er ærgerligt, at denne vaskemaskine ikke er meget brugt, fordi den er mere besværlig at bruge og gør mere skade på tøjet. I 1874 opfandt amerikanske Bill Blacks en vaskemaskine med håndsving i træ. Dens struktur er forholdsvis enkel. Den installerer hovedsageligt knive i træcylinderen og bruger håndtaget og geardrevet til at dreje tøjet i cylinderen for at opnå formålet med at rense tøjet. Så kom dampvaskemaskiner, hydrauliske vaskemaskiner og gasdrevne vaskemaskiner ud efter hinanden.